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这个飞行机器人可以揭示昆虫在空中世界的秘密

一种新型的带翼机器人帮助解释了为什么空中飞行的昆虫很难被打。

科学家们一直想知道,这些微型飞行员是如何实现如此快速的转弯的,但研究人员还无法通过监测真正的昆虫或使用拴着的机器人来测试他们的所有想法。现在,9月14日发表在《科学》(Science)杂志上的一款受昆虫启发的自由飞行机器人给了研究人员另一种选择。用不同的飞行控制策略对机器人进行编程,并将其运动与真实的动物飞行进行比较,可以揭示有翼昆虫和其他生物在空中飞行时使用的技术。

这种新型机器人可以通过精确调整翅膀拍动的速度和角度,来控制自己向左或向右或向前或向后倾斜的幅度。这台机器人非常灵活,可以以每小时25公里的速度在空中翻筋斗。

bioinspired机器人专家Matěj Karasek,荷兰代尔夫特理工大学和他的同事们使用了机器人研究果蝇如何执行快速倾斜弯道。研究人员怀疑果蝇不是故意转向左边或右边来完成这些发夹式转弯的。相反,研究小组认为,简单地滚向一边,向前或向后倾斜会使昆虫朝正确的方向倾斜。他们用机器人做的实验支持了这一理论。当卡拉瑟克的团队给机器人设定滚转和投球的程序,但不让它向左或向右指向时,机器人的倾斜转弯与真正的果蝇非常相似。

这个会拍动翅膀的机器人还可以帮助研究其他动物的飞行方式,比如蜂鸟。卡拉瑟克说,它也可以用于搜救工作、建筑检查或在温室内为植物授粉。

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