睡觉起床时感到腰部疼痛，确实会让人感到不适。首先，尝试调整睡姿，侧卧时膝盖微微弯曲，并在两腿间放置一个枕头，可以减轻腰部压力。其次，选择合适的床垫和枕头，确保它们既不太软也不太硬，以保持脊柱的自然曲线。此外，做一些简单的拉伸运动可以帮助放松紧张的肌肉，比如猫牛式、腰部扭转等。如果疼痛持续不减，建议咨询医生或专业的理疗师，以便得到更针对性的治疗方案。记得日常生活中也要注意保持正确的站姿和坐姿，避免长时间保持同一姿势，以预防腰痛的发生。