总结：
阴茎勃起硬度不足（也称为勃起功能障碍）可能是由多种因素引起的，包括心理压力、生活习惯、身体健康状况等。对于轻度的情况，通过调整生活方式和改善健康习惯，是有可能自行恢复的。但如果问题持续或严重，建议及时咨询医生以获得专业帮助。
| 可能原因 | 是否可自行恢复 | 建议措施 |
| 心理压力或焦虑 | 可能 | 放松心情，适当运动，必要时寻求心理咨询 |
| 不良生活习惯 | 可能 | 戒烟限酒，保持规律作息，均衡饮食 |
| 身体疲劳或睡眠不足 | 可能 | 保证充足睡眠，减少工作负担，适当休息 |
| 慢性疾病 | 较难 | 就医检查，遵医嘱治疗相关疾病 |
| 药物副作用 | 较难 | 停药或更换药物需在医生指导下进行 |
通过上述表格可以看出，轻微的勃起硬度不足通常可以通过自我调节得到改善。但若症状长期存在或伴随其他身体不适，应及时就医，以免延误病情。
