在怀孕的第30周，胎儿已经在子宫中发育得相当成熟，此时胎儿在母体中的姿势也变得更为固定。通常情况下，这个阶段的胎儿会头部朝下，准备迎接即将到来的分娩过程。不过，每个胎儿的姿势都有所不同，有的可能会保持臀位或横位，但大多数胎儿在这个阶段已经开始调整到头朝下的位置。

在这个时期，胎儿大约有15.7英寸（约40厘米）长，体重可能达到3磅（约1.4公斤）。他们的眼睛已经可以感知光线，皮肤变得更加光滑，开始储存脂肪，为出生后的生存做准备。此外，胎儿的听觉系统已经完全发育，能够听到母亲的心跳声、呼吸声以及外界的声音。

此时，母亲可能会感觉到胎儿更加活跃，因为胎儿的空间变小了，所以每一次踢腿和翻身都会让母亲感到明显。定期进行产前检查非常重要，以确保胎儿的健康状况，并及时发现任何潜在问题。