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研究人员设计了无需人为干预的自我修复机器人手

导读 科学家现在正在开发可以感觉到疼痛并感觉到伤害的机器人。更好的是,这些机器人不仅能够感知到它们已经损坏,而且还能够在没有人工干预的情

科学家现在正在开发可以感觉到疼痛并感觉到伤害的机器人。更好的是,这些机器人不仅能够感知到它们已经损坏,而且还能够在没有人工干预的情况下自行修复损坏。

这些自我修复的机器人具有柔软的机械手,这些机械手是使用果冻状的塑料材料通过3D打印制成的。建造这种机器人的科学家说,这些机械手的未来应用包括伸手抓住食品行业中的柔软细腻的物体并进行某种类型的微创手术。

自修复机器人是由欧盟委员会资助的一个项目制造的。它由布鲁塞尔自由大学(VUB)和剑桥大学的科学家领导。

科学家制造了一种新材料,可以通过加热来治愈自己

“在过去的几年中,我们已经迈出了为机器人创建自我修复材料的第一步,”同时负责该项目的VUB的Bram Vanderborght说。

“通过这项研究,我们希望继续,最重要的是,确保在我们的工作环境中使用的机器人更加安全,而且更具可持续性。由于这种新型机器人具有自我修复机制,因此复杂,昂贵的维修可能已经成为过去。”他补充说。(相关:低成本,无污染的基础设施问题解决方案:新型自修复混凝土具有真菌,可以“修复”破碎结构中的裂缝。)

根据范德堡的说法,该项目希望创建能够自我修复和“拟人化”的材料,这些材料可以帮助机器人区分疼痛,定位疼痛源头并在没有人类帮助的情况下进行治愈。

机械手使用的果冻状塑料材料由橡胶状聚合物制成,当它们被撕裂或切割时,它们可以相互编织在一起。他们要做的只是一点点热量。

范德堡说,当加热时,聚合物的许多不同股重新锁定在一起而不会留下任何弱点。在几项测试中,这些聚合物能够在大约40分钟后通过从不同股线产生新的“键”来治愈自己。完成愈合过程所需的时间长短取决于损伤的程度和位置。其他试验表明,愈合可能需要几秒钟,甚至长达一周的时间。

据范德堡说,下一步将是在机器人手中安装传感器,以使机器人系统能够检测出损坏的位置。

当前,需要通过人工触摸来激活用于治愈机器人手的加热系统。范德堡的最终目标是使这一康复过程变得自动化。

使用柔软的机器人手可能会取代农业工人

研究人员制作的抓手非常适合采摘水果和蔬菜。甚至将夹爪制作得尽可能光滑,以防止细菌和病毒的生长。

研究人员对水果和蔬菜收割的重视代表了一个更广泛的趋势,在这一趋势中,技术进步正在取代数百万的低薪工作。这些自我修复的机器人手的进一步发展可能使农业工人陷入危险。

仅在美国,与农业有关的领域就雇用了约2200万人。在欧洲,这一数字约为970万,占欧盟总就业人数的4.2%。随着采用各种机器人系统代替普通劳动力的出现,预计这些数字将急剧减少。

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