为了避免男性对男性比赛的伤害，一些动物物种表现出行为，例如颜色变化或表现出体型和战斗能力的运动序列。在蜥蜴中，最公认的行为之一是摆动或俯卧撑。

美国阿尔玛学院的David Clark博士及其同事研究了蜥蜴是否会对对手的摆动显示做出更快更强烈的反应，如果该显示立即发生或在初始挑战后延迟。作者使用由手工雕刻的木材，高分辨率照片和乳胶肢体制成的遥控现实蜥蜴机器人来模拟对手对野生蜥蜴展示的反应。

作者将蜥蜴机器人放置在圣克里斯托瓦尔岛上发现的20只野生加拉帕戈斯熔岩蜥蜴(Microlophus bivitattus)约1-3米处。在激发了原生蜥蜴的初步反应后，研究人员远程激活蜥蜴机器人，立即或在30秒延迟后以预先设定的反击运动作出反应。

研究的相应作者大卫克拉克博士说：“我们假设我们的熔岩蜥蜴受试者如果机器人立即对他们的浮动显示作出反应而不是机器人的反应被延迟，则会有不同的反应。结果表明我们的假设我们发现机器人的立即响应刺激了野生蜥蜴的响应速度比机器人的响应延迟30秒时更快更频繁。

作者认为，活蜥蜴可能已经感觉到他们的机器人选手的快速反应比延迟反应更具侵略性。这种评估其参赛者攻击水平的能力可能有助于蜥蜴对抗其竞争对手，并可能影响他们撤退或煽动比赛的决定，帮助他们避免不利的伤害。

克拉克博士说：“我们是第一个使用蜥蜴机器人进行实时研究与野生科目相互作用的研究。此领域的先前研究使用预先录制的视频播放或在”循环“上设置运动的机器人。研究结果证实，现实的机器人刺激可以用来与动物互动，与它们交流甚至操纵它们的行为。我们的结果进一步了解了熔岩蜥蜴如何在自然栖息地相互交流。“