尿等待是否能自愈取决于其背后的原因。尿等待可能是由于生理性原因，如精神心理因素所导致，也可能与病理性因素有关，如前列腺炎、前列腺增生和尿路梗阻等。

1. 生理性原因：如果患者出现精神紧张、焦虑等情况，可能会导致排尿时括约肌收缩无力，从而出现尿等待的现象。在这种情况下，通过调整心态、保持心情愉悦等方式，尿等待的情况可能会逐渐缓解甚至自愈。

2. 病理性原因：如果患者存在前列腺炎、前列腺增生和尿路梗阻等病理性问题，可能导致尿道相对狭窄或者排尿通道受阻等问题。这种情况下出现的尿等待一般不会自愈。比如前列腺增生通常由于体内的雄激素水平升高引起，随着年龄增长，症状可能会逐渐加重，需要在医生的指导下服用非那雄胺片等药物进行治疗；发生前列腺炎的患者由于局部的炎症刺激会导致局部组织肿胀、充血等，导致尿道受压引起尿等待，可以在医生的指导下服用盐酸左氧氟沙星片等药物治疗；尿路梗阻可能导致尿液排出不畅而引起尿等待，需要通过手术解除梗阻因素才能缓解症状。因此，对于这些疾病引起的尿等待，需要针对病因进行治疗才能缓解症状。

总的来说，无论是生理性还是病理性原因引起的尿等待，患者都建议及时前往医院查明病因，进行针对性诊断和治疗。如有必要可以在医生的指导下进行相关治疗或者服药来促进康复。同时保持良好的生活习惯和饮食习惯也有助于缓解症状。如有疑虑请及时就医，以免延误病情。平时应注意保持良好的个人卫生习惯，避免引起感染等问题。此外，保持愉悦的心情也有助于缓解尿等待的症状。请注意以上内容仅供参考，具体情况请咨询医生或专业人士的建议。